全景重建
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融合相位相关与LM优化的图像拼接系统
本项目开发了一套融合频域方法与非线性优化理论的高精度图像拼接系统。系统的核心逻辑分为三个阶段：首先是基于相位相关的粗匹配阶段，通过计算邻近图像的互功率谱并进行逆傅里叶变换，利用其峰值坐标直接获得图像间的平移参数，该阶段对光照变化具有鲁棒性，能快速锁定重叠区域的初估位置。其次是基于L-M算法的精配准阶段，将相位相关得到的初始变换参数作为迭代起点，通过构建强度误差的非线性最小二乘目标函数，利用Levenberg-Marquardt算法对仿射变换或单应矩阵进行多维度优化迭代，从而补偿图像间存在的旋转、缩放及不规
