几何匹配
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迭代最邻近点算法(ICP)点云配准系统
本项目实现了经典的迭代最邻近点（Iterative Closest Point）算法，旨在精确计算并优化两组点云在空间中的最佳匹配与对齐效果。 该算法通过寻找源点云与目标点云之间的空间几何关系，实现刚性物体的配准过程。
