助力转向
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基于Simulink的汽车电动助力转向系统EPS控制模型
该项目构建了一个高度集成的电动助力转向系统仿真平台，旨在实现车辆转向过程中的精确助力分配与操控稳定性优化。系统的核心功能包括：通过高精度扭矩传感器模型捕捉驾驶员的手力输入，并结合实时车速信号计算目标助力大小。实现方法上，建立了包含转向柱、助力电机、减速机构和齿轮齿条的完整机械动力学方程，并在控制层面上设计了基于Map图的三段式助力特性曲线。该模型不仅具备基础的助力功能，还集成了阻尼控制以改善高速行驶时的转向沉稳感，以及回正控制以提高车辆在低速大转角工况下的自动回位性能。应用场景涵盖了乘用车转向手感调试、E
