该项目是一个完整的GPS伪距单点定位计算平台,旨在实现从原始GNSS数据到地理空间坐标的转换。程序首先实现了针对标准RINEX格式文件的解析功能,可以自动读取并处理观测文件中的伪距观测值以及导航星历文件中的六个轨道根数和摄动参数。在解算核心中,系统根据广播星历公式计算各可见卫星在信号发射时刻的WGS-84坐标,并严格执行地球自转修正、卫星钟差修正和相对论效应校正。为了提升定位精度,项目集成了经典的大气折射改正模型,包括利用Klobuchar模型消除电离层延迟,以及应用Saastamoinen模型配以标准大