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四元数数据融合

MATLAB惯性导航姿态解算系统：基于四元数的传感器数据融合方案

MATLAB姿态解算四元数数据融合惯性导航系统

本项目利用MATLAB实现IMU姿态解算，通过四元数算法融合陀螺仪角速度与加速度计数据。结合互补滤波或EKF技术进行预测校正，实现高精度姿态估计，适用于无人机、机器人等导航系统开发。

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