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基本矩阵估计
基本矩阵估计
MATLAB实现基于RANSAC的双视图基本矩阵估计算法
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RANSAC算法
基本矩阵估计
该项目实现了一个鲁棒的双视图基本矩阵估计系统,通过RANSAC算法结合7点法与8点法,从含有噪声和异常值的特征点匹配对中精确估计几何关系,提升视觉SLAM和三维重建的稳定性和准确性。
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