本项目旨在实现对加速度传感器采集的原始振动数据进行高精度的二次积分处理,从而精确提取物体的速度和位移信息。首先,系统会对输入的加速度时程曲线进行预处理,包括数据去均值、零漂处理以及信号平滑,以消除传感器直流偏置对后续积分过程产生的累积误差。其次,核心算法采用频域积分法或改进的时域数值积分法(如累积梯形法则或辛普森法则)进行第一次积分以获取速度信号。在获得速度信号后,进行实时基线校正和趋势项消除,再进行第二次积分计算以重构位移信号。为了解决二次积分中常见的基线漂移和低频噪声放大问题,系统集成了高通数字滤波器