增量控制
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离散增量式PID控制算法仿真系统
该项目旨在使用MATLAB编程语言实现增量式PID（Proportional-Integral-Derivative）控制算法，并对其控制性能进行仿真验证。增量式PID是一种常用的计算机控制算法，其核心特点是只计算控制量的增量，具备算式简单、计算量小、误动作影响小且易于实现手动到自动无扰动切换等优点，特别适用于具有保持能力的执行机构如步进电机。项目通过建立受控对象的离散数学模型，详细实现了PID控制率的离散化推导过程，包括比例项、积分项和微分项的增量计算公式。功能涵盖了设定值追踪、参数动态调整、反馈数据处
