复合控制
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基于重复控制的单相逆变器波形优化仿真
本项目基于MATLAB/Simulink平台，设计并实现了一个带有重复控制（Repetitive Control）策略的单相全桥逆变器系统，旨在解决逆变器在非线性负载条件下的波形畸变和稳态误差问题。 该系统的核心功能是利用重复控制理论中的内模原理，对周期性出现的误差信号进行累积与逐周期补偿，从而实现对正弦参考电压的零静差跟踪。在控制结构上，项目采用了重复控制与比例积分（PI）控制相结合的复合控制架构，其中PI控制单元负责保证系统的动态响应速度和基本稳定性，而重复控制单元通过一个基波周期的延迟环节，专注于消 -
基于补偿模糊神经网络与PID的无刷直流电机控制系统
该项目针对无刷直流电机在运行过程中表现出的强非线性、时变性以及外部负载扰动敏感等问题，设计并实现了一种将补偿模糊神经网络（CFNN）与传统PID控制相结合的复合控制系统。 通过在MATLAB/Simulink环境下搭建无刷直流电机的数学模型（包括电压方程、转矩方程和机械运动方程），系统能够精确模拟电机的动态行为。 核心功能在于补偿模糊神经网络的应用，该网络通过引入补偿运算动态调整模糊隶属度函数，克服了标准模糊神经网络隶属度固定导致的控制灵活性不足问题。 CFNN负责对系统模型的不确定性进行实时在线逼近与动
