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多无人机编队

基于MATLAB的扩展卡尔曼滤波多无人机编队相对导航仿真系统

扩展卡尔曼滤波多无人机编队相对导航仿真

本MATLAB项目实现多无人机协同飞行的相对导航仿真，通过扩展卡尔曼滤波算法融合状态与传感器数据，实时解算三维编队中无人机相对于领航机的精确位姿，支持动态队形调整。适用于协同控制算法验证与教学演示。

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