多边测距
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基于多边测距与最小二乘法的无线定位仿真系统
本项目基于MATLAB平台开发了一套综合性的无线传感器网络节点定位仿真系统，旨在对比分析不同定位策略在不同环境条件下的性能表现。项目主要实现了三大类核心定位算法：1. 多边定位算法（Multilateration），具体细分为三边测量法和四边测量法，利用几何原理求解三个或四个信标节点（Anchor Nodes）形成的圆或球面的交点，以获取未知节点的精确坐标；2. 最小二乘法定位（Least Squares Estimation），针对实际环境中测距存在误差且信标节点数量较多（建立超定方程组）的情况，通过迭代或解析方法最小化距离观测值与理论值之间的残差平方和，从而得出最优位置估计，显著提高了抗噪声干扰能力；3. 质心定位算法（Centroid Localization），作为一种低计算复杂度的粗定位方案，通过计算通信范围内所有信标节点坐标的几何中心（或基于RSSI加权的质心）来快速估算盲节点位置。主程序模块支持参数化配置，允许用户设定场地范围、信标节点数量及分布方式、测距噪声水平（高斯白噪声）等，并能自动执行蒙特卡洛仿真，计算均方根误差（RMSE）。
