奈氏图
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逆Nyquist图与Gershgorin带频域分析工具
该项目专门用于多变量控制系统（MIMO）的频域分析，核心功能是在MATLAB环境下绘制逆Nyquist图并叠加Gershgorin带。程序通过计算多变量传递函数矩阵的逆矩阵，提取其主对角线元素的频率响应特性。为了评估系统的通道间耦合程度和对角优势，程序会根据Gershgorin定理，计算每一频率点处非对角线元素模的和作为圆盘半径，围绕逆Nyquist响应轨迹生成一系列圆盘，这些圆盘的包络线即形成了Gershgorin带。此工具能够直观地展示多变量系统的稳定性与耦合性，如果生成的Gershgorin带不穿过
