本项目专注于阵列信号处理中的核心算法实现,完整开发了旋转不变子空间参数估计(ESPRIT)算法。作为空间谱估计领域的经典高分辨率算法,ESPRIT通过利用传感器阵列的平移不变性所带来的旋转不变子空间特性,能够在不需要进行全空间搜索的情况下,通过闭式解直接获取信号的入射方向参数(DOA)。本程序包深度集成了两种主流的参数估计策略:LS-ESPRIT(最小二乘法)和TLS-ESPRIT(全最小二乘法)。系统核心逻辑包括阵列流型构建、协方差矩阵的特征分解、信号子空间与噪声子空间的分离、以及利用旋转不变关系构建的