定位系统
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matlab Chepaizi used by major mining svm positioning system is very useful
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基于EKF的GPS与INS组合导航高精度定位系统
本项目利用MATLAB开发了一套针对导航应用的高精度扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，主要解决非线性动力学系统下的状态估计问题。在该应用中，核心功能是实现惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）的数据融合。系统通过INS获取高频、短时间内高精度的相对运动信息，同时利用GPS提供的低频、无累积误差的绝对位置信息来校正惯性传感器的漂移。 在实现方法上，项目建立了包含位置、速度、姿态以及传感器偏置在内的状态空间模型。由于导航中的运动方程和观测方程（如经纬度转化为地心坐标系）具有强烈的非线性，算法在每个时间步通
