实时调度
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基于TrueTime的事件驱动模糊PID控制系统
该项目是专为MATLAB下的TrueTime实时网络仿真工具箱开发的一个高级控制程序，核心功能是实现实时网络环境下的模糊自整定PID控制。在分布式网络控制系统（NCS）中，由于网络带宽受限和诱导延迟的存在，传统的周期控制往往会导致严重的资源浪费。本项目采用事件驱动（Event-Driven）触发机制，通过在TrueTime内核函数中实时监测控制误差及其变化率，仅在满足预定义的触发条件时才激活模糊控制算法并向执行器发送网络控制包。程序内部集成了模糊推理机制，能够根据系统运行状态实时调整PID控制器的比例、积
