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干扰观测器

matlab代码实现干扰观测器

干扰观测器 DOB实现 Matlab代码

干扰观测器的，即DOB实现，提供详细的matlab代码。

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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

直升机滑模反演控制干扰观测器

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干扰观测器的 PID 控制性能

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这是一个很好的matlab程序源，能够很好的反映出基于干扰观测器的 PID 控制性能。

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