本项目完整复现了D-S. Kim等人在2003年发表于《Control Engineering Practice》上的经典论文《Maximum Allowable Delay Bounds in Networked Control Systems》中的核心算法与仿真算例。项目旨在解决网络控制系统（NCS）中由于数据传输延迟导致的系统不稳定问题，通过先进的控制理论方法计算保证系统稳定所需的最大允许延迟界限（MADB）。具体功能包括：1. 建立具有网络诱导时延的线性系统数学模型，准确描述传感器到控制器以及控制器到执行器之间的传输延迟特性；2. 基于Lyapunov第二法和线性矩阵不等式（LMI）技术，实现一种改进的延迟依赖型稳定性判据算法，该算法相比传统方法具有更低的保守性；3. 利用MATLAB的LMI Control Toolbox或YALMIP工具箱，编写求解程序，根据用户输入的系统参数自动计算理论上的最大允许延迟上界；4. 集成动态仿真模块，在给定的系统矩阵和不同的实际延迟设置下，绘制系统的状态响应曲线（如阶跃响应或零输入响应），通过时域仿真结果直观验证理论计算出的MADB的正确性与有效性；5. 提供参数敏感性分析功能，允许用户调整采样周期等参数，观察其对MADB的具体影响，从而为网络控制系统的工程设计与参数整定提供理论依据。
