控制逻辑
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机器人避障算法仿真与路径规划系统
这是一个专门用于学习机器人避障算法的MATLAB仿真项目。该程序提供了一个直观且易于上手的实验平台，用户直接下载并运行主脚本即可看到仿真效果。其核心功能在于模拟机器人在复杂环境中避开障碍物并到达目的地的完整路径规划流程。项目功能特点如下：第一，支持地图的高度自定义，用户可以通过修改地图矩阵或在代码中添加障碍物几何信息来构建特定的仿真场景；第二，参数化程度高，不仅可以更改机器人的最大速度、转向角速度等物理限制，还能调整感知范围和控制增益，以实现不同的避障逻辑和行为模式；第三，说明文档与代码注释极其详尽，每一
