搜索
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最速下降法是一种沿着N维目标函数的负梯度方向搜索最小值的方法
最速下降法是一种沿着N维目标函数的负梯度方向搜索最小值的方法。该程序是用最速下降法求无约束最优化解。 -
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烟花算法
为了能够有效地进行搜索，这里要求解空间中 解的邻域有意义，同时需要保证在某一有限的范围 内，解和其邻域的其他解具有相似的性质———“靠 近是一种性质”。这个要求是烟花算法应用于优 化求解的有效性关键，因此在实际使用烟花算法求 解优化问题时，在问题建模和解的编码过程中，无论 是离散编码还是连续编码都需要满足这一个基本条 件。此外，烟花种群中各个烟花根据相对于其他烟 花的适应度值进行资源分配和信息交互使得整个种 群能够在全局搜索能力和局部搜索能力之间达到一 个平衡，而且烟花的爆炸搜索机制使 -
将Quaternion四元素坐标系转换为一般的欧拉角坐标系
将Quaternion四元素坐标系转换为一般的欧拉角坐标系，避免采用反三角函数导致的值域限制问题。参数xi为搜索的精度，对于每个欧拉角可以分别设定，xi越小，搜索越精确。
