数据关联算法
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MATLAB多目标跟踪算法对比平台：PDA与NN性能分析系统
基于MATLAB开发的多目标跟踪平台，集成概率数据关联(PDA)与最近邻(NN)算法，支持动态环境下多目标的实时轨迹预测与并行性能对比。用户可自定义目标初始状态与传感器参数，适用于算法研究与教学演示。 -
MATLAB实现的多目标跟踪GPDA与JPDA算法性能仿真系统
本项目基于MATLAB平台开发，实现广义概率数据关联(GPDA)算法，并与传统联合概率数据关联(JPDA)算法进行多目标跟踪性能对比分析。采用Monte Carlo仿真技术，模拟复杂场景下的量测-目标关联关系，评估算法在杂波环境下的跟踪精度和计算效率。
