数据配准
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基于罗德里格矩阵的三维坐标转换程序
该程序实现了基于罗德里格矩阵的三维坐标转换系统。该算法的核心逻辑在于利用罗德里格转动向量来描述三维空间的旋转变换，打破了传统欧拉角转换中存在的非线性迭代局限性。通过将非线性的旋转矩阵进行线性化处理，该程序可以将复杂的空间坐标转换问题转化为线性方程组的解算过程，从而极大地提高了运算效率。程序的主要功能包括：首先利用输入的同名点对，采用最小二乘法原理快速、准确地解算出旋转矩阵的独立参数以及平移向量；其次，由于该方法不需要预先给定转换参数的迭代初值，它有效解决了初值给定不当导致的算法不收敛问题，表现出极强的数值
