时滞补偿
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纯时滞系统的双模糊PID控制仿真研究
本项目针对工业生产过程中普遍存在的纯时滞系统，旨在利用MATLAB Simulink环境设计并实现一种高性能的双模糊PID控制器，以解决传统控制方法在处理长时滞环节时响应慢、超调大且易不稳定的问题。该控制器由两个互补的模糊逻辑模块组成：核心功能之一是模糊预估器，它通过模糊逻辑对系统的时滞特性进行主动补偿，能够预判受控对象的趋势变化并提前做出控制决策，从而抵消纯时滞带来的相位滞后效应；核心功能之二是模糊PID控制器，该模块利用模糊推理规则实现对PID控制器比例、积分、微分三个参数的在线实时自整定，使其能够根
