星历解算
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基于广播星历的GPS卫星位置与速度解算系统
本项目主要用于基于GPS广播星历（Broadcast Ephemeris）参数，解算指定时刻GPS卫星在地球固连坐标系（ECEF/WGS-84）下的空间精确位置和运行速度。系统严格遵循GPS接口控制文档（ICD-GPS-200）标准算法，内部实现了完整的卫星轨道动力学模型。具体处理流程包括：首先解析输入的星历参数，计算信号发射时刻与星历参考时刻（Toe）的时间差，并进行时钟偏差校正；其次，利用牛顿-拉夫逊迭代法（Newton-Raphson Method）高精度求解偏近点角（Eccentric Anomaly）；接着，依据开普勒轨道理论及主要的摄动改正项（包括升交点赤经、地心距、轨道倾角的调和改正），计算卫星在轨道平面内的坐标；最后，通过坐标旋转矩阵将轨道平面坐标转换为地心地固坐标系下的三维笛卡尔坐标（X, Y, Z），并利用位置对时间的微分方程求解对应的三维速度矢量（Vx, Vy, Vz）。该系统支持单点解算及时间序列批量解算，适用于卫星导航定位算法研究、接收机PVT解算验证、卫星可见性分析以及多路径误差模拟等应用场景。
