智能感知
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多传感器多源数据融合算法仿真系统
本项目旨在通过MATLAB环境构建一个健壮的多传感器数据融合仿真平台，旨在通过整合多个异构传感器的数据来提高感知系统的准确性和鲁棒性。 系统核心功能包括模拟不同类型的物理传感器（如雷达、激光雷达、GPS和惯性测量单元IMU）在含有噪声的环境下的观测过程。 实现方法主要采用分布式与集中式融合框架，通过卡尔曼滤波（KF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）以及粒子滤波等非线性估计技术，对目标的状态向量进行实时优化。 该程序能够处理传感器之间的异步采样问题和空间对准误差，通过加权平均法、协同估计或D-S证据理论对冲突信息
