智能驾驶
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基于CACC与人工驾驶的混合交通流仿真系统
本项目构建了一个用于分析协同自适应巡航控制（CACC）车辆与人工驾驶车辆（HDV）在单一车道内行驶的混合交通流动力学平台。系统集成了多种成熟的跟驰逻辑，人工驾驶车辆采用智能驾驶员模型（IDM）来捕捉真实驾驶中的生理反应延迟与加减速特性，而CACC车辆则采用基于车联网通信（V2X）的PATH模型，通过获取前车及领航车的实时状态信息来实现极低的时距跟驰。 项目核心功能包括混合车队拓扑结构的动态配置，支持用户自定义设置CACC车辆的渗透率（从0%到100%）以及在车队中的分布方式。系统能够模拟前导车在不同工况下
