机器人运动学
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基于MATLAB的六自由度机器人运动学与动力学建模及轨迹规划可视化系统
该项目提供完整的六自由度机器人建模与仿真工具，支持正向/逆向运动学计算、雅可比矩阵分析、动力学建模（拉格朗日/牛顿-欧拉法）、三维可视化仿真，以及关节空间与笛卡尔空间的轨迹规划功能。所有模块均基于MATLAB实现，便于机器人算法研究与教学演示。 -
MATLAB环境下基于改进型Robot Toolbox的机器人运动学与动力学联合仿真平台
此平台针对标准Robot Toolbox在处理复杂机器人模型上的不足，开发了一个集运动学正逆解、轨迹规划、动力学建模于一体的MATLAB仿真环境。支持牛顿-欧拉与拉格朗日方法，提升机器人仿真精确度与多功能性。
