机械臂仿真
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基于滑模控制的六自由度机械臂轨迹跟踪MATLAB仿真项目
本项目提供完整的六自由度机械臂动力学建模、滑模控制器设计与轨迹跟踪仿真。包含参数辨识模块、实时控制仿真环境及抗干扰测试功能，支持轨迹规划与跟踪性能分析，适用于机械臂控制算法验证与研究。 -
MATLAB机器人机械臂运动轨迹仿真系统
本项目基于MATLAB开发，实现六自由度机械臂的正逆向运动学求解、轨迹插值计算和三维动态可视化。用户可自定义目标位姿，系统自动生成平滑运动轨迹并实时显示关节角度变化，适用于机器人运动学教学与研究。
