机械臂建模
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基于MATLAB的两关节机械臂动力学建模与控制系统仿真
本项目构建了一个完整的二自由度机械臂数学模型，支持正向/逆向运动学和动力学分析。系统能够根据关节角度计算末端位姿，实现轨迹规划和实时可视化仿真，为控制算法验证提供完整的MATLAB解决方案。 -
基于MATLAB的多自由度机械臂传送带物料转运系统建模与优化控制
本项目使用MATLAB开发了一个五自由度机械臂模型，具备末端夹爪操作功能，可自动识别并转运两条传送带上的物料。系统结合电气驱动机构实现精确运动控制，适用于工业自动化流程仿真与优化研究。
