机械臂控制
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基于MATLAB S-Function的两关节机械臂独立PD控制仿真平台
本MATLAB项目采用S-Function构建两关节机械臂的完整动力学模型，包括惯性、科氏力、离心力与重力项。设计了独立的PD控制器，分别实现关节位置与速度的精确轨迹跟踪，提供完整的动力学仿真与控制系统验证平台。 -
基于MATLAB的CMAC神经网络机械臂高精度控制系统仿真平台
本MATLAB项目实现基于CMAC神经网络的机械臂关节运动建模与控制，可模拟复杂轨迹下的高精度伺服控制，支持误差分析与多构型参数化仿真验证，为运动控制算法提供直观的性能评估平台。 -
MATLAB机械臂滑模控制系统设计与仿真平台
本项目提供完整的机械臂滑模控制解决方案，包含运动学/动力学建模、控制器设计、轨迹跟踪误差分析和实时可视化仿真。通过MATLAB实现高效算法开发和性能验证，适用于机器人控制领域的研究与教学。
