概率滤波
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基于JPDA算法的多目标跟踪仿真系统
该项目旨在提供一套高效的MATLAB源代码，用于解决在密集杂波环境下的多目标数据关联与跟踪难题。项目核心采用联合概率数据关联（Joint Probabilistic Data Association, JPDA）算法，其基本思想是在不要求先验已知观测与目标对应关系的前提下，通过计算落在跟踪门限内的所有观测值属于各个目标的后验概率，并以加权和的方式对目标状态进行过滤更新。程序包含了目标运动路径模拟、雷达传感器观测建模（涵盖杂波干扰）、验证门限判定、确认矩阵生成、互联概率计算以及状态滤波等完整模块。该系统能够
