欧拉角转换
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基于MATLAB的旋转矩阵至欧拉角转换工具
该MATLAB程序通过标准算法将3×3旋转矩阵转换为欧拉角（俯仰角、偏航角、滚转角），适用于计算机视觉中的摄像机姿态解析需求。支持高效精准计算，操作简洁直观。 -
MATLAB飞行器姿态转换工具箱：欧拉角与方向余弦矩阵双向转换
本MATLAB工具箱实现飞行器姿态角的欧拉角与方向余弦矩阵之间的完整双向转换。支持ZYX、ZYZ和XYZ三种欧拉角序列，包含弧度与度的自动单位转换功能，适用于航空航天领域的姿态分析应用。 -
MATLAB实现的312旋转顺序欧拉角-四元数转换系统
本MATLAB项目提供基于312旋转顺序（Z-X-Y轴）的欧拉角到四元数转换功能。通过严谨的数学公式实现角度参数输入验证和自动计算，适用于机器人学、航空航天等三维姿态描述场景。
