正解
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机械臂运动学正解仿真GUI图形界面
本系统是一个基于MATLAB GUI开发的机械臂运动学正解仿真教学与演示平台。该项目主要针对初学者设计，旨在通过图形化界面直观地展示机械臂从关节空间到笛卡尔空间的映射过程。核心功能包含机械臂连杆参数的配置、实时关节角度控制以及末端位姿的自动化计算。系统采用标准的Denavit-Hartenberg（DH）参数建模法，允许用户在界面中输入每一个连杆的物理长度、偏置距离、扭转角度以及当前的转动角。程序内部会自动构建各关节间的齐次变换矩阵，并通过矩阵连乘运算得出末端执行器相对于基坐标系的位置坐标（X, Y, Z
