该项目构建了一个精简化的永磁同步电机直接转矩控制系统,旨在实现对电机转矩和磁链的直接、快速调节。系统核心功能是通过实时采集定子电流与逆变器状态,结合定子电阻Rs进行电压降补偿,在α-β静止坐标系下通过积分器计算出定子磁链的大小与位置。模型内部集成了PMSM数学模块、三相电压源逆变器、转矩与磁链估算器、双滞环比较器以及预设的电压矢量开关表。该实现方法摒弃了传统矢量控制中复杂的电流环PI调节和坐标变换,直接根据磁链与转矩的偏差从开关表中选择最优电压矢量。这种架构能够显著提升系统的动态响应速度,并降低对除电阻外