测角定位
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空间谱估计线性预测算法DOA估计实现
该项目完整实现了《空间谱估计原理与算法》一书中的线性预测（Linear Prediction, LP）算法，用于高分辨率的阵列信号到达角（DOA）估计。算法的基本原理是基于空间平稳随机过程的建模，假设均匀线性阵列中任一探测阵元的输出可以由其他相邻阵元的输出进行线性预测，由此建立线性预测误差滤波器。项目代码首先在仿真环境中构建远场窄带信号模型，并加入加性高斯白噪声。通过对接收信号进行统计特征提取，计算阵列协方差矩阵。随后，采用前向线性预测或前后向组合线性预测方法，通过求解正则方程获得最优预测系数向量。该向量 -
多种ESPRIT算法DOA估计性能对比系统
本系统是一个专门用于研究和评估空间谱估计中ESPRIT（Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques）系列算法性能的实验平台。项目集成了最小二乘ESPRIT（LS-ESPRIT）、全最小二乘ESPRIT（TLS-ESPRIT）以及通过酉变换实现的实值Unitary-ESPRIT等多种主流算法。通过构建典型的均匀线性阵列（ULA）物理模型，模拟多个独立远场窄带信号源的入射过程。系统的核心功能包括：阵列流形矩阵的生成、
