测距技术
-
-
基于TDOA与粒子滤波的卫星高精度定位追踪系统
该项目是一个完整的无线定位技术仿真系统，主要针对卫星定位中的高精度追踪和误差修正需求。系统实现了从物理层信号处理到高层状态估计的完整流程。首先，项目包含无线信道估计和均衡程序，用于在复杂的无线传播环境下消除多径干扰和噪声影响，确保信号接收的质量。其次，采用TDOA（到达时间差）测距算法，依据各个卫星节点与接收机之间的信号传输时间差，初步计算目标位置的距离信息。在核心滤波算法部分，项目集成了粒子滤波（PF）和交互多模型卡尔曼滤波（IMM-KF）。粒子滤波用于处理非线性、非高斯分布的复杂干扰环境；而IMM-K
