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滤波发散抑制

基于MATLAB的误差校正粒子滤波器局部发散抑制系统

粒子滤波误差校正滤波发散抑制

本项目实现了一种改进型粒子滤波器，通过误差校正算法动态评估粒子权重分布与状态估计误差，实时优化重采样策略并引入补偿机制，有效抑制局部滤波发散，显著提升滤波稳定性和估计精度。

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