状态建模
-
运动目标典型模型建模与航迹描述系统
本系统专注于目标跟踪领域中核心的运动目标轨迹描述与数据生成任务，旨在为各类跟踪算法（如卡尔曼滤波及其变体）提供高精度的仿真环境和基准数据。系统完整实现了多种经典运动学模型，包括匀速直线运动模型（CV）、匀加速直线运动模型（CA）、匀速协同转弯模型（CT）以及当前主流的机动模型如Singer模型和当前统计模型（CS）。通过构建离散时间演变规律的国家空间表达式，系统能够精确刻画目标在二维或三维空间中的动态变化过程。 除了基础轨迹生成，该项目还集成了机动切换逻辑，允许用户模拟目标在不同运动状态间的平滑过渡，例如 -
基于Kalman滤波器的动态系统状态估计与仿真实现
本项目通过MATLAB编程详细实现了一维或多维离散Kalman滤波器算法，旨在提供一个标准的教学参考范例。 系统核心功能包括构建状态空间模型、定义系统传递矩阵、观测矩阵以及过程噪声和测量噪声的统计特性。 程序能够模拟一个动态系统（如匀速运动物体）的真实运动轨迹，并在其基础上叠加高斯白噪声生成模拟观测数据。 通过Kalman滤波的预测步（时间更新）和更新步（测量更新）循环迭代，实时计算状态的最优估计值。 实现过程中还包含了误差协方差矩阵的自我修正与滤波增益的自动调整，能够直观展示滤波过程如何从初始不确定性逐
