状态跟踪
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维纳、卡尔曼与自适应滤波算法设计及信号提取系统
本项目旨在通过MATLAB平台实现现代信号处理中三种核心的滤波算法：维纳滤波器、卡尔曼滤波器及自适应滤波器，并应用于各种噪声环境下的信号提取与分析。 维纳滤波器部分基于最小均方误差准则，利用Wiener-Hopf方程设计固定的线性最优滤波器，主要用于处理已知功率谱特性的平稳随机信号，通过频率响应函数实现对噪声中信号的最大程度恢复。 卡尔曼滤波器部分通过构建状态空间模型，利用离散时间系统的状态转移矩阵和观测矩阵，实现在有噪声背景下的动态信号跟踪与状态估计。其核心在于递归预测与纠正机制，能够实时更新估计值，特
