环境探测
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多机器人协同环境探测与任务控制仿真平台
本项目是基于MATLAB开发的专门用于多机器人协同探测与路径规划的仿真系统，旨在解决在特定复杂环境下多个移动机器人如何高效执行覆盖搜索与目标识别任务。系统集成了环境初始化模块，支持自定义障碍物分布及探测区域边界。其核心功能实现了多机器人之间的任务分配与协调机制，通过分布式控制逻辑确保机器人群体在移动过程中互不干扰，并最大化减少路径冗余。程序详细模拟了传感器的探测过程，包括感知范围限制和多源信息融合处理，使得多个机器人能够共同构建一张完整的环境特征地图。通过引入改进的路径规划算法，机器人可以在探测过程中根据
