该项目是一个专门针对直流电机控制系统设计的综合性工具箱与应用案例资源集。其核心功能在于为用户提供从电机物理建模、控制器设计到仿真验证的全流程支持。该工具箱能够精确模拟直流电机的电磁动力学过程,包含电枢回路方程和机械转动方程的耦合仿真,支持他励、并励及永磁直流电机等多种类型。
实现方法上,工具箱基于MATLAB环境下的Simulink平台,提供了丰富的预构建模块和函数库,允许用户通过图形化界面快速搭建开环或闭环控制系统框架。它集成了多种控制策略实现方案,包括经典的PID调节、线性二次型调节器(LQR)、以及