直接控制
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基于模糊逻辑的油轮直接控制算法与仿真
本项目旨在应用模糊逻辑（Fuzzy Logic）和模糊控制器来实现对油轮（Tanker Ship）的精确运动控制。虽然模糊逻辑在控制领域通常有两种应用方式——即通过模糊逻辑建立被控对象模型并结合PID或滑模控制等传统控制器，或者直接使用模糊算法对对象进行控制——但本项目专注于第二种方法。我们提出并实现了一种专门的模糊算法，直接对油轮进行控制，而无需建立复杂的数学模型或依赖传统的中间控制器。该系统通过设计模糊规则库、定义隶属度函数以及模糊推理机制，根据油轮的实时状态和误差信号，直接生成舵角等控制指令，从而实现对油轮航向和轨迹的有效调节，确保其在各种工况下能够稳定地跟踪设定目标。
