相位解包
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多频外差结构光三维测量与绝对相位恢复系统
本项目旨在开发一套完整的结构光三维测量算法库，核心聚焦于利用多频外差技术进行高精度的相位解包裹。系统主要功能涵盖从条纹生成、图像采集、相位计算到三维重建的全过程。首先，程序能够生成多组不同频率（如70、64、59等）的四步或N步相移正弦条纹图样。其次，利用相移算法处理相机采集到的变形条纹图像，计算出高精度的截断相位（包裹相位）。核心模块通过多频外差原理，将不同高频条纹的相位信息进行叠加差拍，合成等效波长极大的相位图，从而在不依赖空间邻域信息的情况下，将[-pi, pi]区间的截断相位展开为连续的绝对相位，有效解决相位模糊问题，特别适合测量表面具有不连续台阶或复杂几何形状的物体。此外，该项目还包含图像预处理（如高斯滤波、掩膜处理）、相位误差补偿以及基于标定参数的相位-深度映射功能，最终输出高精度的三维点云模型，适用于工业零部件检测、逆向工程及生物特征识别等场景。
