该项目旨在开发一套完整的感应电机直接转矩控制方案,通过MATLAB/Simulink环境模拟电机驱动系统的实时运行状态。系统不再依赖传统的转子磁场定向矢量控制,而是直接在定子坐标系下通过采样得到的定子电压和电流,实时估算电磁转矩和定子磁链的幅值与位置。
在实现细节方面,项目构建了包括异步电机数学模型、逆变器模型、磁链与转矩计算模块、滞环控制器(Hysteresis Controller)以及最优开关表选择模块。通过对转矩和磁链偏差进行bang-bang控制,系统能够根据磁链所处的扇区位置,直接输出逆变器的