离序测量
-
离序测量多传感器目标跟踪仿真平台
本项目旨在解决现代多传感器跟踪系统中普遍存在的离序测量问题，即由于传输链路或处理时延导致观测序列与时间轴不匹配的现象。程序首先构建了详细的运动物体和传感器的参数信息，包括目标的初始位置矢量、匀速或匀加速运动系数，以及传感器的探测分辨率、测量带宽和安装在移动平台上的坐标偏移量。通过运动学仿真产生目标物体的真实运动轨迹，并同步生成传感器在三维空间中的运动轨迹。系统自动模拟产生带有随机和确定性延迟的测量报告向量，这些向量包含了距离、方位角及对应的时间戳。核心功能在于实现了一系列针对OOSM的补偿算法，如后向预测
