离散控制
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数值积分算例与连续系统离散化仿真系统
该项目致力于实现一套完整的常微分方程数值求解程序库及系统建模工具。主要涵盖四大核心子项。第一部分为基础解法，编写了欧拉前差公式（显式）、欧拉后差公式（隐式）以及具有二阶截断误差的梯形公式，用以模拟基础的迭代过程。第二部分为高精度算法，开发了二阶及三阶龙格库塔法（Runge-Kutta）的通用程序，通过计算中间节点的导数加权平均来提升解的精度。第三部分实现了汉明（Hamming）积分法，这是一种典型的线性多步预测-校正法，常用于需要高稳定性的数值积分场景。第四部分针对控制工程需求，编写了基于状态转移法的连续
