程序编写
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强跟踪UKF滤波惯导初始对准
应用背景 捷联惯导的初始对准，运用强跟踪UKF算法 关键技术 运用MATLAB语言，编写的惯导初始对准程序，运用了强跟踪UKF算法，效果还可以，程序中还有捷联惯导解算的算法，既能使用仿真数据，也可以使用实验数据，内容很丰富。 -
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将2D图像转换为红蓝3D效果
将2D图像转换为红蓝3D效果。程序由本人编写，算法来自论文《A novel 2D-to-3D conversion technique based on relative height depth cue》by Yong Ju Jung等。 -
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