本项目主要实现了2008年由Tola等人提出的DAISY特征描述符算法,这是一种在图像匹配和计算机视觉领域具有重要影响力的局部特征提取技术。DAISY算法的设计初衷是为了解决宽基线立体匹配中的稠密计算效率问题,与传统的SIFT或GLOH描述符相比,它在处理海量采样点时表现出更优的计算性能和匹配鲁棒性。
该项目功能涵盖了从基础图像梯度计算到最终特征向量生成的全过程。算法利用循环对称的采样结构,结合不同方差的高斯卷积核对图像方向梯度进行平滑处理,从而在保证特征区分度的同时,极大降低了计算开销。本项目文件集合极