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空间后方交汇求解相机外方位元素
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空间后方交汇求解相机外方位元素
空间后方交汇求解相机外方位元素，变量如下％ x，y 控制点像点坐标％ X，Y，Z 控制点空间坐标％f焦距％X0，Y0，Z0，a，b，c六个外方位元素％x0，y0，-f内方位元素：光心坐标％cha，chb，chc：外方位角元素改正数％count 记录迭代次数％R 旋转矩阵％A 线性化的偏导系数矩阵％L 常数项矩阵％M0 外方位元素矩阵％M1 外方位元素改正数矩阵
