精密定位
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GPS模糊度LAMBDA算法实现
该项目实现了经典的最小二乘模糊度降相关调整法（Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment，简称LAMBDA），是目前GNSS精密定位领域解决整周模糊度固定问题的标准算法，被广泛公认为性能最优、效率最高的模糊度估计方案。其核心原理是利用特殊的线性整数变换（Z变换）对载波相位观测值的模糊度协方差矩阵进行去相关处理，将原本极度相关且长条扁平的搜索椭球空间转化为接近闭合圆形的几何空间，显著减小了有效搜索范围。 -
GNSS精密单点定位PPP数据处理系统
该项目是基于MATLAB开发的精密单点定位程序，旨在处理单台接收机的全球导航卫星系统（GNSS）双频观测数据。程序通过建立高精度的数学观测模型，有效消除或削弱各项误差源对定位结果的影响。具体功能包括：解析RINEX标准的观测值文件及导航电文，利用IGS发布的精密星历（SP3）进行拉格朗日插值计算卫星瞬时坐标，并结合精密钟差文件修正卫星钟偏。 在误差处理方面，程序重点实现了载波相位与伪距的电离层消减组合（Ionosphere-Free Combination），有效抑制一阶电离层延迟。针对对流层延迟，采用S
