自动导航
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航迹规划
飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航与制导领域中的重要研究方向之一。系统、深入地介绍了无人飞行器航迹规划的概念、理论及方法。 -
基于人工势场法的移动机器人避障与路径规划系统
本项目旨在利用MATLAB平台实现移动机器人在复杂环境下的自主路径规划。系统核心基于人工势场法（Artificial Potential Field, APF），通过在空间中建立虚拟的引力场和斥力场模型，模拟机器人与目标点及障碍物之间的相互作用。机器人在引力场的作用下向目标点移动，同时在接近障碍物时受到斥力场的影响实现平滑避障。该功能涵盖环境地图的参数化构建，允许用户自定义障碍物形状与分布，并能动态调整引力增益系数和斥力增益系数。针对传统势场法存在的局部最优陷阱和目标不可达（GNRON）问题，系统采用了改
